Eadom Dessalene

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何に注目し、何を保持するか：スキル条件付き視触覚表現と進捗誘導型イベントメモリ
  触覚2026/9/29

  スキルごとに視覚と触覚の役割が変わる点に着目し、スキルで条件付けした融合と過去スキルの終端観測を保持する疎なイベントメモリを組み合わせた視触覚表現を提案。接触が重要なタスクで進捗推定の遅延と誤差を大幅に削減した。

• FEEL（力強化エゴセントリック学習）：物理的行動理解のためのデータセット
  データセット/行動理解2026/3/1

  圧電抵抗グローブで計測した力データとエゴセントリックビデオを組み合わせた大規模データセットFEELを構築し、接触理解と行動表現学習に応用した。

• 単眼画像からの神経触覚場の再構成
  触覚2026/2/1

  1枚のRGB画像から、接触時の触覚応答を空間的に予測する「神経触覚場」を推定する初の手法を提案し、経路計画と組み合わせて抵抗の低い領域を選んで進む経路生成を可能にした。

• EmbodiSwap：ゼロショットロボット模倣学習のための身体置換
  模倣学習2025/10/1

  人間の動画にロボットのCGオーバーレイを合成し、V-JEPAを視覚バックボーンに用いることで、実機ロボットのゼロショット模倣学習を実現した研究。

• LEAP: LLM-Generation of Egocentric Action Programs
  2023/12/1
• Egocentric Object Manipulation Graphs
  2020/6/1