Michael Maynord

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FEEL（力強化エゴセントリック学習）：物理的行動理解のためのデータセット
  データセット/行動理解2026/3/1

  圧電抵抗グローブで計測した力データとエゴセントリックビデオを組み合わせた大規模データセットFEELを構築し、接触理解と行動表現学習に応用した。

• EmbodiSwap：ゼロショットロボット模倣学習のための身体置換
  模倣学習2025/10/1

  人間の動画にロボットのCGオーバーレイを合成し、V-JEPAを視覚バックボーンに用いることで、実機ロボットのゼロショット模倣学習を実現した研究。

• LEAP: LLM-Generation of Egocentric Action Programs
  2023/12/1
• Egocentric Object Manipulation Graphs
  2020/6/1