Nitin J. Sanket

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MinNav: 光学フローを用いた小型空中ロボットのミニマリスト航法
  ナビゲーション2026/6/5

  単眼カメラの光学フローと不確実性を用いて、事前知識なしに静的・動的障害物や未知形状の隙間を飛行する航法スタックを提案し、実機実験で70%の成功率を達成した。

• Saranga: 手のひらサイズの空中ロボットによる視覚劣化環境でのナビゲーションのためのミリワット超音波センシング
  ナビゲーション2026/3/1

  手のひらサイズのドローン向けに、低消費電力の超音波センサーと深層学習によるノイズ除去を組み合わせ、霧や暗闇などの視界不良環境での障害物回避を可能にするシステムを提案した。

• AsterNav: 暗闇で受動計算により自律飛行する航空ロボットナビゲーション
  飛行ロボットナビゲーション2026/1/1

  赤外線単眼カメラと符号化レンズ、構造光を組み合わせ、深層学習モデルAsterNetで深度推定を行い、暗闇での自律飛行ナビゲーションを実現した。

• VizFlyt: 知覚中心の自律飛行ロボット教育フレームワーク
  sim2real2025/3/1

  3Dガウススプラッティングで実時間の写実的な視覚センサを仮想生成し、衝突リスクなしに飛行ロボットの自律アルゴリズムを試験できる教育用HITLフレームワークを提案。

• EdgeFlowNet: 1Wで100FPSの小型移動ロボット向け高密度オプティカルフロー
  オプティカルフロー2024/11/1

  エッジコンピューティングを活用し、小型ドローン上で毎秒100フレーム・消費電力1.08Wで動作する高精度な高密度オプティカルフロー推定手法を提案し、静的障害物回避や未知の隙間の飛行、動的障害物回避を実現した。

• Detecting Olives with Synthetic or Real Data? Olive the Above
  2023/8/1
• WorldGen: A Large Scale Generative Simulator
  2022/10/1
• TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact
  2022/3/1
• DiffPoseNet: Direct Differentiable Camera Pose Estimation
  2022/3/1
• GradTac: Spatio-Temporal Gradient Based Tactile Sensing
  2022/3/1
• NudgeSeg: Zero-Shot Object Segmentation by Repeated Physical Interaction
  2021/9/1
• EVPropNet: Detecting Drones By Finding Propellers For Mid-Air Landing And Following
  2021/6/1
• SpikeMS: Deep Spiking Neural Network for Motion Segmentation
  2021/5/1
• Grasping in the Dark: Zero-Shot Object Grasping Using Tactile Feedback
  2020/11/1
• MorphEyes: Variable Baseline Stereo For Quadrotor Navigation
  2020/11/1
• PRGFlow: Benchmarking SWAP-Aware Unified Deep Visual Inertial Odometry
  2020/6/1
• EVDodgeNet: Deep Dynamic Obstacle Dodging with Event Cameras
  2019/6/1
• SalientDSO: Bringing Attention to Direct Sparse Odometry
  2018/3/1