Matthieu Zimmer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散言語モデルエージェントのための逆スコアリング：失敗後の再試行ループを訓練なしで解消
  VLA2026/9/29

  拡散言語モデルが失敗した行動を繰り返す原因をマスクデコーディングの適応性に求め、タスク無関係なバイアスが逆条件付き確率で相殺される性質を利用した訓練不要の改善手法を提案する。

• ROS-LLM：タスクフィードバックと構造化推論を備えた身体性AIのためのROSフレームワーク
  VLA2024/6/1

  ROSと大規模言語モデルを統合し、非専門家が自然言語でロボットをプログラミングできるフレームワークを提案。行動モードや模倣学習、フィードバックによる反省機能を備え、多様なタスクで有効性を検証した。

• Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
  2024/2/1
• Hyperparameter Auto-tuning in Self-Supervised Robotic Learning
  2020/10/1
• Towards More Sample Efficiency in Reinforcement Learning with Data Augmentation
  2019/10/1
• Invariant Transform Experience Replay: Data Augmentation for Deep Reinforcement Learning
  2019/9/1