Paul Kremer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dシーングラフを活用した状況認識型経路計画
  経路計画2025/8/1

  屋内3Dシーングラフのメトリック・セマンティック構造を利用し、意味グラフ探索と並列サブ問題分解により経路計画を高速化するS-Pathを提案した。

• S-Nav: Semantic-Geometric Planning for Mobile Robots
  2023/7/1
• TRIGGER: A Lightweight Universal Jamming Gripper for Aerial Grasping
  2022/8/1
• A Hybrid Modelling Approach for Aerial Manipulators
  2022/6/1