Marco Giberna

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Situationally-aware Path Planning Exploiting 3D Scene Graphs
  2025/8/1
• DYNEMO-SLAM: Dynamic Entity and Motion-Aware 3D Scene Graph SLAM
  2025/3/1
• Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans
  2024/8/1