Patrizio Perugini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持物体を環境に押し付けて操る確率的プッシング
  マニピュレーション2025/3/1

  把持した物体を環境との接触を利用して操る「把持プッシング」を、外部接触点を確率分布として緩和した非線形軌道最適化で高速・低コストに解き、実機ロボットで実証した論文。

• Ca$^2$Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers
  2023/9/1