Emanuele Giacomini

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Splat-LOAM: ガウシアンスプラッティングによるLiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2025/3/1

  ガウシアンプリミティブのみでシーンを表現し、球面投影を利用してLiDAR計測から直接プリミティブを精緻化する新しいLiDARオドメトリ・マッピング手法を提案。登録性能は既存手法と同等で、マッピングでは最小限のGPU要件でSOTAを達成した。

• VBR: ローマにおける視覚ベンチマーク
  SLAM2024/4/1

  ローマで収集したRGB・3D点群・IMU・GPSを含むデータセットを公開し、視覚オドメトリとSLAMの新ベンチマークを提案した論文。

• Ca$^2$Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers
  2023/9/1
• Enhancing LiDAR performance: Robust De-skewing Exclusively Relying on Range Measurements
  2023/3/1
• Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment
  2023/3/1