Emanuele Giacomini
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping2025/3/1
- VBR: A Vision Benchmark in Rome2024/4/1
- Ca$^2$Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers2023/9/1
- Enhancing LiDAR performance: Robust De-skewing Exclusively Relying on Range Measurements2023/3/1
- Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment2023/3/1