Patrick Callaghan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 施設配置計画による協働ロボットの最適な対話型学習
  マニピュレーション2025/5/1

  複数タスクにわたる協働ロボットの対話型学習を、施設配置問題として定式化し、人間の負担を最小化するクエリ選択を計画する手法を提案。

• 人間教師とロボット学習者のための二次の心の理論
  人間ロボットインタラクション2025/3/1

  ロボット学習者が教師の信念をモデル化し、誤解を考慮したフィードバックで人間の教示負担を軽減する手法を提案。