Michelle Zhao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション人間ロボットインタラクション模倣学習テレオペレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 施設配置計画による協働ロボットの最適な対話型学習マニピュレーション2025/5/1
複数タスクにわたる協働ロボットの対話型学習を、施設配置問題として定式化し、人間の負担を最小化するクエリ選択を計画する手法を提案。
- 大規模言語モデルを用いた人間とロボットの双方向メンタルモデル調整人間ロボットインタラクション2025/3/1
人間とロボットが互いのメンタルモデルのずれを自然言語対話で検出・共有し、双方向に調整して共通理解に至る枠組みを提案した論文。
- 不確実性をオンライン適応する対話型模倣学習：断続的フィードバックと専門家シフトへの対応模倣学習2024/10/1
専門家の断続的なフィードバックを活用し、オンライン共形予測で不確実性を適応的に校正する対話型模倣学習手法ConformalDAggerを提案。
- 適合化テレオペレーション：人間の入力を高次元ロボット動作に自信を持ってマッピングテレオペレーション2024/6/1
低次元入力から高次元ロボット動作へのマッピングに適応的適合予測を適用し、不確実性を定量化して高不確実な入力を検出する手法を提案。
- Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration2023/11/1
- Coordination with Humans via Strategy Matching2022/10/1