Reid Simmons

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高齢者が運動コーチロボットに求めるフィードバックの頻度
  HRI2026/1/1

  高齢者向け運動コーチロボットの言語・非言語フィードバックの頻度を変えた動画を評価してもらい、一方の頻度が他方の知覚にも影響することを示した。

• 大規模言語モデルを用いた人間とロボットの双方向メンタルモデル調整
  人間ロボットインタラクション2025/3/1

  人間とロボットが互いのメンタルモデルのずれを自然言語対話で検出・共有し、双方向に調整して共通理解に至る枠組みを提案した論文。

• 人間教師とロボット学習者のための二次の心の理論
  人間ロボットインタラクション2025/3/1

  ロボット学習者が教師の信念をモデル化し、誤解を考慮したフィードバックで人間の教示負担を軽減する手法を提案。

• 不確実性をオンライン適応する対話型模倣学習：断続的フィードバックと専門家シフトへの対応
  模倣学習2024/10/1

  専門家の断続的なフィードバックを活用し、オンライン共形予測で不確実性を適応的に校正する対話型模倣学習手法ConformalDAggerを提案。

• 適合化テレオペレーション：人間の入力を高次元ロボット動作に自信を持ってマッピング
  テレオペレーション2024/6/1

  低次元入力から高次元ロボット動作へのマッピングに適応的適合予測を適用し、不確実性を定量化して高不確実な入力を検出する手法を提案。

• ロボットの心を理解する：多様なグループ間での透明な人間-ロボット協働のための機械教育の活用
  人間-ロボット協働2024/4/1

  多様な学習能力を持つグループに対して、チーム信念表現を用いた機械教育アルゴリズムを開発し、グループ構成や学習者の熟練度に応じた教育戦略の有効性を調査した。

• Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration
  2023/11/1
• Coordination with Humans via Strategy Matching
  2022/10/1
• Reasoning about Counterfactuals to Improve Human Inverse Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Expressing Ethnicity through Behaviors of a Robot Character
  2013/3/1
• A Cross-cultural Corpus of Annotated Verbal and Nonverbal Behaviors in Receptionist Encounters
  2012/3/1
• Perception of Personality and Naturalness through Dialogues by Native Speakers of American English and Arabic
  2011/5/1