Patrick Benito Eberhard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems
  2026/2/1
• Time-Varying Coverage Control: A Distributed Tracker-Planner MPC Framework
  2025/7/1
• Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($\Pi$-MPC)
  2024/4/1