Luis Pabon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Actuator-Aware Spectral Submanifolds for Precise Control of Continuum Robots
  2026/3/1
• Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems
  2026/2/1
• Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($\Pi$-MPC)
  2024/4/1
• Dobby: A Conversational Service Robot Driven by GPT-4
  2023/10/1