Pascal Poupart

University of Waterloo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得
  操作/ベンチマーク2026/8/1

  実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実ロボット評価を統合した操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案し、未見の実環境での評価を行う。

• ベクトル化シーン埋め込みからソフトな運転制約を学習する専門家軌道模倣
  模倣学習/運動計画2024/12/1

  専門家の軌道から運転制約を抽出し、模倣学習に統合する手法を提案。シミュレータ不要で、解釈性と閉ループ性能を向上させる。