Hongrui Zhang
Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboSynChallenge: 合成操作スキルの一般化による実世界の巧みな操作の習得操作/ベンチマーク2026/8/1
実世界データ不足を補うため、大規模合成データ生成と標準化された実ロボット評価を統合した操作ポリシーの一般化を競うベンチマークを提案し、未見の実環境での評価を行う。