Parikshit Maini

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 葉表面再構成のための後退水平型次善視点プランナー
  視点計画2026/7/1

  移動制約下で葉表面の3次元再構成精度を高めるため、点群の重心に対する情報利得を基に視点の有用性を評価し、将来視点を考慮した後退水平型の次善視点計画手法を提案した。

• 農業応用のための点群ベース葉表面再構成手法のレビューと評価
  点群処理2026/4/1

  葉の表面再構成に使われる9つの代表的な手法を、3つの公開データセットで比較評価し、精度・滑らかさ・ノイズ耐性・計算コストのトレードオフを明らかにした論文。

• MoistureMapper：大規模高解像度土壌水分マッピングのための自律移動ロボット
  フィールドロボティクス2025/7/1

  TDRセンサと土壌貫入機構を備えた自律移動ロボットを開発し、ガウス過程に基づく適応的サンプリングで土壌水分分布を高解像度でマッピングする手法を提案・実証した。

• オフロード環境における移動ロボットの安定性予測の学習
  移動ロボット/安定性推定2025/7/1

  IMUと速度データから軽量ニューラルネットワークIMUnetを用いてロボットの安定性を推定し、ArUcoマーカー追跡によるC3スコアを教師信号として、未見の地形や速度条件への汎化を実証した研究。

• 燃料要件が未知の協調型空陸ロボットシステムのためのオンライン計画
  群制御2025/6/1

  燃料コストが未知の目標を扱うUAVと移動給油UGVの協調経路計画において、オフライン初期計画とリアルタイム燃料消費に基づくオンラインランデブー点調整を組み合わせた二段階手法を提案し、Gazeboシミュレーションで有効性を示した。

• イチゴ栽培ケアのための自律ロボットSARAL-Bot
  農業ロボティクス2025/6/1

  イチゴ農園での監視と健康維持の作業を自動化するため、ナビゲーションと不健康な葉の検出・除去が可能な自律ロボットを開発した。

• Online Coverage Planning for an Autonomous Weed Mowing Robot with Curvature Constraints
  2021/11/1
• Visual Monitoring for Multiple Points of Interest on a 2.5D Terrain using a UAV with Limited Field-of-View Constraint
  2019/3/1
• Cooperative Planning for Fuel-constrained Aerial Vehicles and Ground-based Refueling Vehicles for Large-Scale Coverage
  2018/5/1