Nathaniel Rose

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード環境における移動ロボットの安定性予測の学習
  移動ロボット/安定性推定2025/7/1

  IMUと速度データから軽量ニューラルネットワークIMUnetを用いてロボットの安定性を推定し、ArUcoマーカー追跡によるC3スコアを教師信号として、未見の地形や速度条件への汎化を実証した研究。

• MoistureMapper：大規模高解像度土壌水分マッピングのための自律移動ロボット
  フィールドロボティクス2025/7/1

  TDRセンサと土壌貫入機構を備えた自律移動ロボットを開発し、ガウス過程に基づく適応的サンプリングで土壌水分分布を高解像度でマッピングする手法を提案・実証した。

• イチゴ栽培ケアのための自律ロボットSARAL-Bot
  農業ロボティクス2025/6/1

  イチゴ農園での監視と健康維持の作業を自動化するため、ナビゲーションと不健康な葉の検出・除去が可能な自律ロボットを開発した。