Burak M. Gonultas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサ制約下における車両型ロボットの追跡逃避ゲーム
  追跡逃避/部分観測/強化学習2024/5/1

  センサ制約のある車両型ロボットの追跡逃避ゲームを部分観測確率ゼロ和ゲームとして定式化し、履歴情報を信念状態に符号化する学習手法を開発した。実機ロボットでも高速走行で実行可能であることを示した。

• 車両横方向ダイナミクスのニューラルL1適応制御
  制御/適応制御2024/5/1

  車線維持のための車両横方向誤差ダイナミクスにおいて、不確かさを学習するNeural-L1適応制御器を提案し、安定性とロバスト性を理論的に保証するとともに、シミュレーションと実機実験で従来手法を上回る追従性能を示した。

• System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles through Differentiable Physics
  2023/8/1
• Online Coverage Planning for an Autonomous Weed Mowing Robot with Curvature Constraints
  2021/11/1