Arif Ahmed

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 葉表面再構成のための後退水平型次善視点プランナー
  視点計画2026/7/1

  移動制約下で葉表面の3次元再構成精度を高めるため、点群の重心に対する情報利得を基に視点の有用性を評価し、将来視点を考慮した後退水平型の次善視点計画手法を提案した。

• 農業応用のための点群ベース葉表面再構成手法のレビューと評価
  点群処理2026/4/1

  葉の表面再構成に使われる9つの代表的な手法を、3つの公開データセットで比較評価し、精度・滑らかさ・ノイズ耐性・計算コストのトレードオフを明らかにした論文。

• オフロード環境における移動ロボットの安定性予測の学習
  移動ロボット/安定性推定2025/7/1

  IMUと速度データから軽量ニューラルネットワークIMUnetを用いてロボットの安定性を推定し、ArUcoマーカー追跡によるC3スコアを教師信号として、未見の地形や速度条件への汎化を実証した研究。

• イチゴ栽培ケアのための自律ロボットSARAL-Bot
  農業ロボティクス2025/6/1

  イチゴ農園での監視と健康維持の作業を自動化するため、ナビゲーションと不健康な葉の検出・除去が可能な自律ロボットを開発した。