Emanuel Gutierrez-Cornejo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• オフロード環境における移動ロボットの安定性予測の学習
  移動ロボット/安定性推定2025/7/1

  IMUと速度データから軽量ニューラルネットワークIMUnetを用いてロボットの安定性を推定し、ArUcoマーカー追跡によるC3スコアを教師信号として、未見の地形や速度条件への汎化を実証した研究。