Behnoushsadat Hatami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 燃料要件が未知の協調型空陸ロボットシステムのためのオンライン計画
  群制御2025/6/1

  燃料コストが未知の目標を扱うUAVと移動給油UGVの協調経路計画において、オフライン初期計画とリアルタイム燃料消費に基づくオンラインランデブー点調整を組み合わせた二段階手法を提案し、Gazeboシミュレーションで有効性を示した。