Ritvik Agarwal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 燃料要件が未知の協調型空陸ロボットシステムのためのオンライン計画
  群制御2025/6/1

  燃料コストが未知の目標を扱うUAVと移動給油UGVの協調経路計画において、オフライン初期計画とリアルタイム燃料消費に基づくオンラインランデブー点調整を組み合わせた二段階手法を提案し、Gazeboシミュレーションで有効性を示した。

• イチゴ栽培ケアのための自律ロボットSARAL-Bot
  農業ロボティクス2025/6/1

  イチゴ農園での監視と健康維持の作業を自動化するため、ナビゲーションと不健康な葉の検出・除去が可能な自律ロボットを開発した。