Paolo De Petris

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ロボットによる船舶タンク検査：現場での経験とデータセット公開
  空中ロボット検査2024/4/1

  船舶のバラストタンク内で空中ロボットを自律飛行させて検査するシステムを開発し、3隻の船で実証した経験と課題を報告するとともに、収集データを公開した論文。

• Autonomous Exploration and General Visual Inspection of Ship Ballast Water Tanks using Aerial Robots
  2023/11/1
• Collision-tolerant Aerial Robots: A Survey
  2022/12/1
• Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
  2022/7/1
• Marsupial Walking-and-Flying Robotic Deployment for Collaborative Exploration of Unknown Environments
  2022/5/1
• RMF-Owl: A Collision-Tolerant Flying Robot for Autonomous Subterranean Exploration
  2022/2/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• Motion Primitives-based Navigation Planning using Deep Collision Prediction
  2022/1/1
• Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
  2021/11/1