Pang-Chi Lo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotArena ∞: 実機からシミュレーションへの変換によるスケーラブルなロボットベンチマーク
  VLA2025/10/1

  実機の動画デモを生成モデルでシミュレーション環境に自動変換し、VLAポリシーを大規模かつ再現可能に評価するベンチマークフレームワークを提案。

• VICtoR: 長期的操作タスクのための階層的視覚指示相関報酬の学習
  マニピュレーション2024/5/1

  動作なし動画と言語指示から長期的操作タスクの報酬を学習する階層的モデルVICtoRを提案し、段階検出と動作進捗評価で成功率を43%向上させた。

• 適応的エラー検出：少数ショット模倣ポリシーのための新しいタスクとベンチマーク
  模倣学習2024/2/1

  少数ショット模倣ポリシーの行動エラーを新規環境で検出するタスクを提案し、クロスドメインベンチマークとパターン抽出に基づく手法PrObeを開発した。