Chi-Ming Chung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的エラー検出：少数ショット模倣ポリシーのための新しいタスクとベンチマーク
  模倣学習2024/2/1

  少数ショット模倣ポリシーの行動エラーを新規環境で検出するタスクを提案し、クロスドメインベンチマークとパターン抽出に基づく手法PrObeを開発した。

• Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping
  2022/9/1
• Stage Conscious Attention Network (SCAN) : A Demonstration-Conditioned Policy for Few-Shot Imitation
  2021/12/1