Han-Yuan Hsu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VICtoR: 長期的操作タスクのための階層的視覚指示相関報酬の学習
  マニピュレーション2024/5/1

  動作なし動画と言語指示から長期的操作タスクの報酬を学習する階層的モデルVICtoRを提案し、段階検出と動作進捗評価で成功率を43%向上させた。