Pamela Carreno-Medrano

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モノはなぜそこに置かれるのか：人間の整理選好の解釈可能な構成概念
  マニピュレーション2025/12/1

  人間がモノをどこに置くかの選好を「空間的実用性・習慣的利便性・意味的一貫性・常識的妥当性」の4つの解釈可能な軸で定式化し、アンケートで検証したうえでMCTSプランナに組み込んでロボットの片付け計画に応用した研究。

• 遠隔エラー解決のピック&プレース作業では複合現実が仮想現実を上回る
  遠隔操作2025/2/1

  倉庫の梱包ミスなど遠隔からのエラー解決作業を対象に、MR・VR・カメラ映像の3インターフェースを比較したところ、MRが作業時間・使いやすさ・認知負荷のすべてで優れていた。

• ロボットシナリオにおける安全な探索のための文脈的アフォーダンス
  強化学習2024/5/1

  家庭環境でのロボットの安全な探索と学習を目指し、文脈的アフォーダンスを拡張する状態表現を提案し、強化学習の成功率と収束速度をシミュレーションで改善した。

• Adapting Neural Models with Sequential Monte Carlo Dropout
  2022/10/1
• Autonomous social robot navigation in unknown urban environments using semantic segmentation
  2022/8/1
• Metrics for Evaluating Social Conformity of Crowd Navigation Algorithms
  2022/2/1
• Aligning Robot's Behaviours and Users' Perceptions Through Participatory Prototyping
  2021/1/1
• Joint Estimation of Expertise and Reward Preferences From Human Demonstrations
  2020/11/1