Dana Kulic

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRI-SA: 遠隔ヒューマン・ロボットチームにおける人間の状況認識のオンライン評価のためのマルチモーダルデータセット
  群制御2026/3/1

  遠隔の人間とロボットのチーム作業中に、オペレータの状況認識の欠落を自動検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、視線や生体信号などを用いた機械学習モデルで認識遅延を分類できることを示した。

• 忙しい顧客と対話するサービスロボットの手引き
  サービスロボット/ヒューマンロボットインタラクション2025/12/1

  飲食店を模した環境で、接客ロボットが音声・視覚表示・微細動作などのコミュニケーション手段を用いて、作業中の顧客の注意を引き意図を伝える効果を検証したユーザー研究。

• ロボットクラフト支援における協調的な物体受け渡し
  マニピュレーション2025/2/1

  自然なクラフト作業で収集した人間の遠隔操作データを用いて協調的な物体受け渡しモデルを学習し、自律方策が人間の遠隔操作と同等の受け渡しを実現できるか評価した。

• 一貫性が鍵：ロボットの模倣学習におけるデモンストレーションデータ品質指標の定義
  模倣学習2024/12/1

  人間のデモンストレーションの「一貫性」を測る複数の運動特徴量を評価し、学習・汎化性能を事前に予測できる品質指標を提案した研究。

• 潜在フィードバック制御器の切り替えによるスキル獲得の確率的モデル
  模倣学習2024/10/1

  混合密度ネットワークを潜在状態に条件付けられたフィードバック制御器のライブラリとして再解釈し、スキル獲得を潜在空間のセグメンテーションとして捉える確率的グラフィカルモデルを提案。人間のデモンストレーションから学習し、タスク成功率と観測ノイズへの頑健性を向上させ、実機ロボットでの展開も示した。

• 教示に基づく説明可能AIによる模倣学習手法
  模倣学習2024/10/1

  逆強化学習に適応的な説明フィードバックを組み込み、成功・失敗軌道を選択的に提示することで、ロボットの性能と教示効率、ユーザ理解を向上させる手法を提案した。

• 非言語音声表現でロボットの機能状態を伝える学習：人間とロボットの協調作業の改善
  人間ロボット協調2024/4/1

  ロボットの内部状態（達成・進行中・停滞）を非言語の音声表現で伝えるため、人間のフィードバックに基づく強化学習で音響パラメータを調整し、ユーザー研究で有効性を検証した。

• Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
  2024/1/1
• How Can Everyday Users Efficiently Teach Robots by Demonstrations?
  2023/10/1
• Auditory cueing strategy for stride length and cadence modification: a feasibility study with healthy adults
  2023/8/1
• Quantifying Demonstration Quality for Robot Learning and Generalization
  2022/3/1
• A Proposed Set of Communicative Gestures for Human Robot Interaction and an RGB Image-based Gesture Recognizer Implemented in ROS
  2021/9/1
• Aligning Robot's Behaviours and Users' Perceptions Through Participatory Prototyping
  2021/1/1
• Human-in-the-loop Auditory Cueing Strategy for Gait Modification
  2020/11/1
• Joint Estimation of Expertise and Reward Preferences From Human Demonstrations
  2020/11/1
• Object Handovers: a Review for Robotics
  2020/7/1
• Active Preference Learning using Maximum Regret
  2020/5/1
• Bayesian Active Learning for Collaborative Task Specification Using Equivalence Regions
  2019/1/1