Michael Burke

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準周期ガウス過程を用いた予測型反復学習制御
  反復学習制御2026/2/1

  準周期ガウス過程を予測型反復学習制御に組み込み、反復間の外乱やドリフトをモデル化・予測することで、計算効率を保ちながら収束を高速化し外乱に頑健な制御を実現した。

• モノはなぜそこに置かれるのか：人間の整理選好の解釈可能な構成概念
  マニピュレーション2025/12/1

  人間がモノをどこに置くかの選好を「空間的実用性・習慣的利便性・意味的一貫性・常識的妥当性」の4つの解釈可能な軸で定式化し、アンケートで検証したうえでMCTSプランナに組み込んでロボットの片付け計画に応用した研究。

• 潜在フィードバック制御器の切り替えによるスキル獲得の確率的モデル
  模倣学習2024/10/1

  混合密度ネットワークを潜在状態に条件付けられたフィードバック制御器のライブラリとして再解釈し、スキル獲得を潜在空間のセグメンテーションとして捉える確率的グラフィカルモデルを提案。人間のデモンストレーションから学習し、タスク成功率と観測ノイズへの頑健性を向上させ、実機ロボットでの展開も示した。

• Rendering Stable Features Improves Sampling-Based Localisation with Neural Radiance Fields
  2023/9/1
• Generating robotic elliptical excisions with human-like tool-tissue interactions
  2023/9/1
• Intelligent Robotic Sonographer: Mutual Information-based Disentangled Reward Learning from Few Demonstrations
  2023/7/1
• Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems
  2023/6/1
• Adapting Neural Models with Sequential Monte Carlo Dropout
  2022/10/1
• Multi-Step First: A Lightweight Deep Reinforcement Learning Strategy for Robust Continuous Control with Partial Observability
  2022/9/1
• Learning robotic cutting from demonstration: Non-holonomic DMPs using the Udwadia-Kalaba method
  2022/9/1
• IV-Posterior: Inverse Value Estimation for Interpretable Policy Certificates
  2020/12/1
• Residual Learning from Demonstration: Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation
  2020/8/1
• Action sequencing using visual permutations
  2020/8/1
• Learning rewards for robotic ultrasound scanning using probabilistic temporal ranking
  2020/2/1
• Learning Structured Representations of Spatial and Interactive Dynamics for Trajectory Prediction in Crowded Scenes
  2019/11/1
• Surfing on an uncertain edge: Precision cutting of soft tissue using torque-based medium classification
  2019/9/1
• Hybrid system identification using switching density networks
  2019/7/1
• Composing Diverse Policies for Temporally Extended Tasks
  2019/7/1
• Vid2Param: Modelling of Dynamics Parameters from Video
  2019/7/1
• Disentangled Relational Representations for Explaining and Learning from Demonstration
  2019/7/1
• From explanation to synthesis: Compositional program induction for learning from demonstration
  2019/2/1
• Rapid Probabilistic Interest Learning from Domain-Specific Pairwise Image Comparisons
  2017/6/1