Leimin Tian
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ARIS: ソーシャルロボットのためのエージェント型・関係性知能システムソーシャルロボティクス2026/5/1
ソーシャルロボット向けに、マルチモーダル推論、グラフベースのソーシャルワールドモデル、RAGを統合したエージェント型AIフレームワークARISを提案し、Pepperロボットでのユーザー研究により知能性や親しみやすさの向上を実証した。
- 「怒ってるわけじゃなくて、集中してるだけ」：人間とロボットの協調作業における人間の感情理解感情認識/HRC2026/5/1
人間とロボットの協調作業において、文脈を考慮した視覚言語モデル（VLM）ベースの感情認識システムを提案し、既存のHRCデータセットとユーザー研究でその有効性を検証した。
- HRI-SA: 遠隔ヒューマン・ロボットチームにおける人間の状況認識のオンライン評価のためのマルチモーダルデータセット群制御2026/3/1
遠隔の人間とロボットのチーム作業中に、オペレータの状況認識の欠落を自動検出するためのマルチモーダルデータセットを構築し、視線や生体信号などを用いた機械学習モデルで認識遅延を分類できることを示した。
- ロボット監督・介入における操作者専門知識の影響遠隔操作2026/1/1
遠隔ロボットの監督タスクにおいて、初心者・中級者・専門家の介入タイミングと意思決定戦略の違いをユーザー研究（N=27）で分析した。
- 忙しい顧客と対話するサービスロボットの手引きサービスロボット/ヒューマンロボットインタラクション2025/12/1
飲食店を模した環境で、接客ロボットが音声・視覚表示・微細動作などのコミュニケーション手段を用いて、作業中の顧客の注意を引き意図を伝える効果を検証したユーザー研究。
- モノはなぜそこに置かれるのか：人間の整理選好の解釈可能な構成概念マニピュレーション2025/12/1
人間がモノをどこに置くかの選好を「空間的実用性・習慣的利便性・意味的一貫性・常識的妥当性」の4つの解釈可能な軸で定式化し、アンケートで検証したうえでMCTSプランナに組み込んでロボットの片付け計画に応用した研究。
- ロボットクラフト支援における協調的な物体受け渡しマニピュレーション2025/2/1
自然なクラフト作業で収集した人間の遠隔操作データを用いて協調的な物体受け渡しモデルを学習し、自律方策が人間の遠隔操作と同等の受け渡しを実現できるか評価した。
- 人間とロボットのチームにおける動的な状況認識のフレームワーク：インタビュー調査人間ロボット協調2025/1/1
人間とロボットのチームで必要な状況認識は状況に応じて変化することを16人へのインタビューから明らかにし、その動的性質を説明するフレームワークを提案した。
- ロボットは留守中に何をしていた?――Video Foundation Modelsによる断続的監督の強化HRI2024/11/1
Video Foundation Modelsを使い、長時間のロボット視覚データを絵コンテ・短尺動画・テキストで要約する枠組みを提案し、30人のユーザ実験でクエリ駆動型要約と絵コンテが最も有効だと示した。
- 「ダニエルさん、ソイラテです」：ロボットウェイターから顧客グループへの意図の視覚・動作コミュニケーションサービスロボット2024/7/1
配膳ロボットがグループ客へ注文を届ける際、注文の可視化と個人に合わせた移動軌跡・停止位置によって意図伝達の正確さとユーザー評価が向上することをユーザー研究で示した。
- ソーシャルロボットの視覚認識改善：制御環境と実環境での人間-ロボットインタラクションソーシャルロボット2024/3/1
Pepperロボットの視覚認識を深層学習モデルで改善し、実験室と実環境でのユーザー追従性能と体験を評価した。
- I Know Your Feelings Before You Do: Predicting Future Affective Reactions in Human-Computer Dialogue2023/3/1
- Crafting with a Robot Assistant: Use Social Cues to Inform Adaptive Handovers in Human-Robot Collaboration2023/1/1
- Aligning Robot's Behaviours and Users' Perceptions Through Participatory Prototyping2021/1/1