Aimee Allen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音の印象：ロボットに対する人間の知覚に影響を与える結果音の特性
  HRI2025/2/1

  182人の参加者がロボットの動作音を視聴し、好ましい音・避けたい音の特徴を調査。高音や騒音は嫌われ、リズミカルで自然な音が好まれる傾向を明らかにした。

• ロボットの動作音が人間の印象に与える影響
  HRI2024/6/1

  ロボットが発する動作音（結果音）が人間のロボットに対する印象を有意に悪化させ、否定的感情や気が散る感覚を増やし、同じ空間にいたいという意欲を低下させることを182名の参加者実験で示した。

• Aligning Robot's Behaviours and Users' Perceptions Through Participatory Prototyping
  2021/1/1
• Supportive Actions for Manipulation in Human-Robot Coworker Teams
  2020/5/1