Elizabeth Croft

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一貫性が鍵：ロボットの模倣学習におけるデモンストレーションデータ品質指標の定義
  模倣学習2024/12/1

  人間のデモンストレーションの「一貫性」を測る複数の運動特徴量を評価し、学習・汎化性能を事前に予測できる品質指標を提案した研究。

• 教示に基づく説明可能AIによる模倣学習手法
  模倣学習2024/10/1

  逆強化学習に適応的な説明フィードバックを組み込み、成功・失敗軌道を選択的に提示することで、ロボットの性能と教示効率、ユーザ理解を向上させる手法を提案した。

• 非言語音声表現でロボットの機能状態を伝える学習：人間とロボットの協調作業の改善
  人間ロボット協調2024/4/1

  ロボットの内部状態（達成・進行中・停滞）を非言語の音声表現で伝えるため、人間のフィードバックに基づく強化学習で音響パラメータを調整し、ユーザー研究で有効性を検証した。

• How Can Everyday Users Efficiently Teach Robots by Demonstrations?
  2023/10/1
• Comparing Subjective Perceptions of Robot-to-Human Handover Trajectories
  2022/11/1
• Autonomous social robot navigation in unknown urban environments using semantic segmentation
  2022/8/1
• Design and Implementation of a Human-Robot Joint Action Framework using Augmented Reality and Eye Gaze
  2022/8/1
• Design and Evaluation of an Augmented Reality Head-Mounted Display Interface for Human Robot Teams Collaborating in Physically Shared Manufacturing Tasks
  2022/3/1
• AR Point&Click: An Interface for Setting Robot Navigation Goals
  2022/3/1
• On-The-Go Robot-to-Human Handovers with a Mobile Manipulator
  2022/3/1
• Metrics for Evaluating Social Conformity of Crowd Navigation Algorithms
  2022/2/1
• An Experimental Validation and Comparison of Reaching Motion Models for Unconstrained Handovers: Towards Generating Humanlike Motions for Human-Robot Handovers
  2021/8/1
• Seeing Thru Walls: Visualizing Mobile Robots in Augmented Reality
  2021/4/1
• Virtual Barriers in Augmented Reality for Safe and Effective Human-Robot Cooperation in Manufacturing
  2021/4/1
• Demonstrating Cloth Folding to Robots: Design and Evaluation of a 2D and a 3D User Interface
  2021/4/1
• Group Surfing: A Pedestrian-Based Approach to Sidewalk Robot Navigation
  2021/4/1
• Visualizing Robot Intent for Object Handovers with Augmented Reality
  2021/3/1
• Aligning Robot's Behaviours and Users' Perceptions Through Participatory Prototyping
  2021/1/1
• Autonomous Person-Specific Following Robot
  2020/10/1
• Object Handovers: a Review for Robotics
  2020/7/1