Pai Zheng

The Hong Kong Polytechnic University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための視覚ベース触覚知能：センシング、学習、身体化された操作
  触覚2026/8/16

  視覚ベース触覚センサ（VBTS）のハードウェア、学習手法、シミュレーション、データセットを統合したレビュー論文。接触による変形を画像化するVBTSのパイプライン全体を俯瞰し、今後の課題と方向性を示す。

• ロボット操作のためのワールドモデル：サーベイ
  サーベイ2026/6/1

  ロボット操作におけるワールドモデルの研究を、予測する未来表現、行動との接続、使用タイミングの3つの観点から体系的に整理し、5つの表現ファミリーと機能的分類を提案したサーベイ論文。

• Glovity：空間力覚フィードバック遠隔操作による器用な接触リッチマニピュレーションの学習
  遠隔操作/触覚2025/10/1

  力覚フィードバックデバイスと触覚グローブを組み合わせた低コスト遠隔操作システムを開発し、接触の多いタスクでの成功率と速度を改善、模倣学習にも応用した。

• 変形物体を扱う双腕ロボットによる自動袋詰めパイプライン
  マニピュレーション2024/3/1

  袋の変形特性を事前知識なしにリアルタイム視覚フィードバックで推定し、GMMによる状態推定とCBiRRT・MPCを組み合わせて双腕ロボットで物体を袋詰めするシステムを構築した。

• Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model
  2024/1/1
• PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner
  2023/7/1
• Performance evaluation of a foot-controlled human-robot interface
  2019/3/1