Pai Zheng

The Hong Kong Polytechnic University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための視覚ベース触覚知能：センシング、学習、身体化された操作
  触覚2026/8/16

  視覚ベース触覚センサ（VBTS）のハードウェア、学習手法、シミュレーション、データセットを統合したレビュー論文。接触による変形を画像化するVBTSのパイプライン全体を俯瞰し、今後の課題と方向性を示す。

• World Models for Robotic Manipulation: A Survey
  2026/6/1
• Glovity: Learning Dexterous Contact-Rich Manipulation via Spatial Wrench Feedback Teleoperation System
  2025/10/1
• Revolutionizing Packaging: A Robotic Bagging Pipeline with Constraint-aware Structure-of-Interest Planning
  2024/3/1
• Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model
  2024/1/1
• PSO-Based Optimal Coverage Path Planning for Surface Defect Inspection of 3C Components with a Robotic Line Scanner
  2023/7/1
• Performance evaluation of a foot-controlled human-robot interface
  2019/3/1