Jun Hu

Tsinghua University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための視覚ベース触覚知能：センシング、学習、身体化された操作
  触覚2026/8/16

  視覚ベース触覚センサ（VBTS）のハードウェア、学習手法、シミュレーション、データセットを統合したレビュー論文。接触による変形を画像化するVBTSのパイプライン全体を俯瞰し、今後の課題と方向性を示す。

• Casting Everything to Online API Services? A Survey of Integrating Localized Speech Recognition Models in Robotic Systems
  2026/7/1
• World Models for Robotic Manipulation: A Survey
  2026/6/1
• Consistent and Efficient MSCKF-based LiDAR-Inertial Odometry with Inferred Cluster-to-Plane Constraints for UAVs
  2026/3/1
• Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance
  2026/2/1
• UniBiDex: A Unified Teleoperation Framework for Robotic Bimanual Dexterous Manipulation
  2026/1/1
• Towards Emotion Co-regulation with LLM-powered Socially Assistive Robots: Integrating LLM Prompts and Robotic Behaviors to Support Parent-Neurodivergent Child Dyads
  2025/7/1
• User Concerns Regarding Social Robots for Mood Regulation: A Case Study on the "Sunday Blues"
  2025/7/1
• Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
  2025/2/1
• Square-Root Inverse Filter-based GNSS-Visual-Inertial Navigation
  2024/5/1
• Novel total hip surgery robotic system based on self-localization and optical measurement
  2022/6/1
• VGPN: Voice-Guided Pointing Robot Navigation for Humans
  2020/4/1