Omid Rezayof

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE3Kit: A Lightweight Python Library for Specialized Geometric Primitives in Robotics
  2026/5/1
• Augmented Bridge Spinal Fixation: A New Concept for Addressing Pedicle Screw Pullout via a Steerable Drilling Robot and Flexible Pedicle Screws
  2025/7/1
• S3D: A Spatial Steerable Surgical Drilling Framework for Robotic Spinal Fixation Procedures
  2025/7/1