Maryam Tilton
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
バイオプリンティング手術ロボット医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 体積性筋損傷治療に向けた物理ベース閉ループロボットバイオプリンティングフレームワークバイオプリンティング2026/9/10
3D点群カメラと視覚アルゴリズムで印刷物を評価し、物理モデルに基づく制御でパラメータをリアルタイム調整する閉ループバイオプリンティングシステムを提案。目標厚みへの収束を平均5.2秒で達成した。
- 拡張ブリッジ脊椎固定：操舵可能ドリルロボットと柔軟椎弓根スクリューによる椎弓根スクリュー引き抜き対策の新概念手術ロボット2025/7/1
脊椎固定におけるスクリューの緩み・引き抜きに対処するため、操舵可能ドリルロボットでJ字トンネルを形成し、柔軟椎弓根スクリューと骨セメントで椎弓根間を橋渡しする新手法を提案し、ファントムで実現可能性を検証した。
- 脊椎固定術のための新型フレキシブル椎弓根スクリューの実現可能性解析と積層造形医療ロボティクス2024/9/1
骨粗鬆症脊椎の固定を改善するため、湾曲した軌道に沿って安全に曲がる新型フレキシブル椎弓根スクリューを設計し、有限要素解析と金属積層造形でその実現可能性を検証した。
- 空間的脊椎固定：ロボット支援ステアラブルドリルシステムと柔軟椎弓根スクリューによる革新的アプローチ医療ロボティクス2024/5/1
ステアラブルドリルロボットと柔軟椎弓根スクリューを組み合わせ、椎体内に直線・非直線の軌道でスクリューを留置できる新しい脊椎固定法を提案し、ファントム実験で精度を評価した。