Ehsan Zobeidi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 体積性筋損傷治療に向けた物理ベース閉ループロボットバイオプリンティングフレームワーク
  バイオプリンティング2026/9/10

  3D点群カメラと視覚アルゴリズムで印刷物を評価し、物理モデルに基づく制御でパラメータをリアルタイム調整する閉ループバイオプリンティングシステムを提案。目標厚みへの収束を平均5.2秒で達成した。

• ロボットバイオプリンティングにおける構造化光3Dカメラを用いた自動厚さ評価手法
  バイオプリンティング/3D計測2026/9/10

  構造化光3Dカメラの点群とRGB画像を活用し、複雑形状のバイオプリント構造物の厚さを自動計測する視覚ベース手法を提案し、シミュレーションと実機で高精度を実証した。

• Distributed Gaussian Process Mapping for Robot Teams with Time-varying Communication
  2021/10/1
• Dense Incremental Metric-Semantic Mapping for Multi-Agent Systems via Sparse Gaussian Process Regression
  2021/3/1