Marcelino Almeida

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POp-GS: P最適性による3Dガウシアンスプラッティングの次の視点
  3Dガウシアンスプラッティング2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおける不確実性と情報獲得量をP最適性で定量化し、次の視点選択を改善する手法を提案。

• 連続的セマンティックスプラッティングによる3Dガウシアンスプラッティングの不確かさモデリング
  3Dシーン理解2024/11/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおいて、共役事前分布を用いて3D楕円体上で確率的なセマンティック更新を行い、不確かさを定量化できるラスタライズ手法を提案した。

• The Role of Compute in Autonomous Aerial Vehicles
  2019/6/1