Omar Mostafa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldPlanner: 行動条件付き視覚世界モデルとモンテカルロ木探索・MPCによるロボット計画
  マニピュレーション2025/11/1

  数時間の非構造化プレイデータから行動条件付き視覚世界モデルを学習し、MCTSとMPCを組み合わせてロボットの長期行動計画を最適化する手法を提案。実世界の3タスクでBCベースラインを上回る性能を示した。

• SLAMに基づく安全な屋内探索戦略
  SLAM2025/8/1

  IMU・LiDAR・RGB-Dカメラを搭載した二輪差動駆動ロボットが、障害物から最大限離れる安全な骨格経路を用いて屋内平面空間を探索する手法を提案。