Nikolaos Evangeliou

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた安全な人間から人型ロボットへの動作模倣
  模倣学習/安全性2026/4/1

  単一カメラで人間の骨格を捉え、人型ロボットが衝突を避けながら動作を模倣するための視覚ベースの枠組みを提案。制御バリア関数を二次計画問題として実装し、自己衝突と人-ロボット衝突を防ぐ。

• SLAMに基づく安全な屋内探索戦略
  SLAM2025/8/1

  IMU・LiDAR・RGB-Dカメラを搭載した二輪差動駆動ロボットが、障害物から最大限離れる安全な骨格経路を用いて屋内平面空間を探索する手法を提案。

• 遠隔運動中心制約下における微分運動学制御を用いたマニピュレータ軌道追従
  医療ロボティクス2024/9/1

  手術支援ロボットにおいて遠隔運動中心(RCM)制約をアルゴリズム的に満たしつつ軌道追従を行う微分運動学制御手法を提案し、電磁トラッキングで精度を評価した。

• Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions
  2023/9/1
• 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
  2022/11/1
• Modular Multi-Copter Structure Control for Cooperative Aerial Cargo Transportation
  2022/10/1
• Siamese Transformer Pyramid Networks for Real-Time UAV Tracking
  2021/10/1
• Relative Visual Localization for Unmanned Aerial Systems
  2020/3/1