Omar Eldardeer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットにおける身体的感情タッチ戦略のマッピング
  触覚2026/5/1

  iCubロボットを用いて、参加者が8つの感情を自由・腕のみ・胴体のみの3条件で表現し、身体部位と空間的制約がタッチ位置と動態に与える影響を調査した研究。

• 人間とロボットのインタラクションのための視線推定：NICOプラットフォームを用いた分析
  人間とロボットのインタラクション2025/9/1

  共有作業空間における人間とロボットのインタラクションのために、NICOロボットプラットフォームで収集した注釈付きデータセットを導入し、最先端の視線推定モデル4つを評価した。角度誤差は一般的なベンチマークに近いが、作業空間内の距離に換算すると中央値誤差が16.48cmとなり、実用的な限界が明らかになった。

• マルチパーティ会話における人間認識型ロボットのためのマルチモーダル説明可能性アプローチ
  HRI2024/7/1

  マルチパーティ会話で誰が話しかけているかを推定するモデルを改良し、注意機構による説明可能性を組み込んでiCubロボットに実装、人間との対話における説明の効果をユーザー研究で検証した。