Qiaoqiao Ren
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヒューマノイドロボットにおける身体的感情タッチ戦略のマッピング触覚2026/5/1
iCubロボットを用いて、参加者が8つの感情を自由・腕のみ・胴体のみの3条件で表現し、身体部位と空間的制約がタッチ位置と動態に与える影響を調査した研究。
- 触覚が語り、音が感じる：ロボットから人への感情的・社会的触覚のマルチモーダルアプローチ触覚2025/8/1
振動モーターと音を同期させたマルチモーダルシステムで、ロボットが触覚と音の組み合わせにより感情や社会的ジェスチャーを伝える手法を検証した。
- ロボットを「〜のために」ではなく「〜と共に」設計する：司法精神医療におけるエンパワーメント相互作用のための共同設計フレームワーク共同設計2025/7/1
司法精神医療の現場で、患者・介護者・療法士と共同設計ワークショップを行い、ストレス監視と相互作用行動追跡を行うコンパニオンロボットの開発プロセスを検討した研究。
- 状況に埋め込まれた触覚インタラクション：ロボットの触覚による感情知覚における文脈の役割の探求触覚2025/6/1
ロボットが感情を触覚で伝える際、映像の文脈が触覚の感情解釈にどう影響するかを実験で調べ、視覚情報が触覚の快不快を上書きし、触覚が覚醒度を上書きすることを示した。
- ChatGPTに触れる：LLMで感情的な触覚インタラクションを駆動する触覚2025/1/1
LLMを使って10種類の感情と6種類の触ジェスチャーに対応する振動パターンを生成し、振動モーターを組み込んだウェアラブルスリーブで人に伝える手法を提案・評価した研究。
- 接触音によるタッチジェスチャと感情認識で人とロボットのインタラクションを強化触覚2025/1/1
人型ロボットPepperへの接触時に生じる音だけを用いて、タッチジェスチャと感情（覚醒度・感情価）を認識する軽量モデルを提案し、従来の音声認識モデルと同等の性能をより少ない計算量で実現した。
- 触れて伝える：ロボットのための人間の感情と社会的ジェスチャーのマルチモーダル解読触覚2024/12/1
圧力センサとマイクを搭載したソーシャルロボットを用い、人間が触覚で伝える感情や社会的ジェスチャーをSVMやCNNで分類するマルチモーダル手法を検討した研究。
- 社会的ロボットとの触覚的相互作用が態度と行動に与える影響HRI/触覚2024/11/1
社会的ロボットとの触覚的相互作用がストレス・リスク行動・信頼に与える影響を2つの実験で調査し、優しい触覚が安心感とストレス軽減をもたらし、リスク行動を増加させることを示した。
- もう聞き取れないとは言わせない：音声適応によるロボットの発話明瞭性向上音声インタラクション2024/5/1
周囲の騒音や距離に応じてロボットが話し方を自動調整し、聞き取りやすさとユーザー体験を高める適応型音声システムを開発した。
- 子ども音声認識は解決したのか？人間とロボットの相互作用における再評価音声認識2024/4/1
2017年の子ども音声認識研究を再検証し、OpenAI Whisperが商用サービスを上回り、特定フレーズでさらに精度が向上することを示した。
- Tactile interaction with a robot leads to increased risk-taking2022/11/1