Iveta Bečková

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチパーティ会話における人間認識型ロボットのためのマルチモーダル説明可能性アプローチ
  HRI2024/7/1

  マルチパーティ会話で誰が話しかけているかを推定するモデルを改良し、注意機構による説明可能性を組み込んでiCubロボットに実装、人間との対話における説明の効果をユーザー研究で検証した。