Francesca Cocchella

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットにおける身体的感情タッチ戦略のマッピング
  触覚2026/5/1

  iCubロボットを用いて、参加者が8つの感情を自由・腕のみ・胴体のみの3条件で表現し、身体部位と空間的制約がタッチ位置と動態に与える影響を調査した研究。

• ロボットとの共創：画家が描くロボット参加型絵画制作の実態
  人間とロボットの共創2025/10/1

  プロの抽象画家8名が人間または自律型ロボットアームと共同で絵を描くセッションを経験し、その印象をインタビューで比較した研究。

• 次世代ミュージアムガイド：自律ナビゲーションと来館者対話を実現するエージェント型ロボット
  HRI2025/7/1

  LLMによる文脈理解Q&AとSLAMナビゲーションを備えた博物館ガイドロボットを実環境で34名に試用し、来館者体験への効果と課題を評価した。

• "iCub, We Forgive You!" Investigating Trust in a Game Scenario with Kids
  2022/9/1