Oliver Lemke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vernata: LiDAR点群表現の自己教師あり学習
  自己教師あり学習2026/8/7

  屋外LiDAR点群のための自己教師あり学習フレームワークVernataを提案。マルチモーダル・マルチティーチャー蒸留により、ラベルなしデータから汎用特徴を学習し、セグメンテーション性能を大幅に向上させた。

• Vernata: Self-Supervised Learning of LiDAR Point Representations
  2026/8/1
• Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds
  2024/4/1