Franco Angelini

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring
  2025/11/1
• SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots
  2025/2/1
• Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints
  2025/1/1
• Optimal Control for Articulated Soft Robots
  2023/6/1
• Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion
  2020/10/1