Nuno Guedelha

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接地を伴う浮遊ベースロボットのための柔軟なMATLAB/Simulinkシミュレータ：理論的背景と実装詳細
  sim2real2024/5/1

  マニピュレータや浮遊ベースロボットを含む剛体多関節系のためのオープンソースMATLAB/Simulink物理シミュレータを提案し、物理エンジンや接地モデルを編集可能な柔軟設計と使いやすいインターフェースを実現した。

• A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground
  2022/11/1
• iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots
  2022/3/1
• Identification of Motor Parameters on Coupled Joints
  2019/6/1
• A Control Architecture with Online Predictive Planning for Position and Torque Controlled Walking of Humanoid Robots
  2018/7/1
• Modeling and Control of Humanoid Robots in Dynamic Environments: iCub Balancing on a Seesaw
  2017/7/1