Noel Naughton

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 決定論的折り紙テンタクルの確率的絡み合いによるロバストなロボット把持
  把持2026/4/1

  腱駆動の折り紙テンタクルグリッパーを提案し、局所的な決定論的変形と大域的な確率的絡み合いを組み合わせることで、単純な設計と駆動でランダム形状の物体をロバストに把持できることを示した。

• OpenPRC: 物理リザーバコンピューティングにおける物理からタスクへの評価のための統合オープンソースフレームワーク
  リザーバコンピューティング2026/4/1

  物理リザーバコンピューティング（PRC）の開発・評価を統一するオープンソースPythonフレームワークOpenPRCを提案。GPUシミュレーションと実実験データを同一インターフェースで扱い、再現性と物理認識最適化を実現する。

• ソフトバイオハイブリッドアームのニューラルリザバー制御
  ソフトロボティクス2025/3/1

  筋肉と腱で駆動する柔軟なバイオハイブリッドアームを、リザバーコンピューティングで制御し、自己モデリングと省エネを両立させた研究。

• Topology, dynamics, and control of an octopus-analog muscular hydrostat
  2023/4/1
• Hierarchical control and learning of a foraging CyberOctopus
  2023/2/1
• Energy Shaping Control of a Muscular Octopus Arm Moving in Three Dimensions
  2022/9/1
• Controlling a CyberOctopus Soft Arm with Muscle-like Actuation
  2020/10/1
• Elastica: A compliant mechanics environment for soft robotic control
  2020/9/1