Arman Tekinalp

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式繊維強化ソフト連続アームの設計・対話型制御・実機展開のためのデジタルツイン
  ソフトロボティクス2025/7/1

  空気圧式繊維強化エラストマー筐体（FREE）を用いたモジュール式ソフト連続アームのデジタルツインを構築し、Cosseratロッドネットワークで3次元再構成を高精度にシミュレーション、対話型制御設計とsim-to-real展開を可能にした。

• ソフトバイオハイブリッドアームのニューラルリザバー制御
  ソフトロボティクス2025/3/1

  筋肉と腱で駆動する柔軟なバイオハイブリッドアームを、リザバーコンピューティングで制御し、自己モデリングと省エネを両立させた研究。

• Topology, dynamics, and control of an octopus-analog muscular hydrostat
  2023/4/1
• Controlling a CyberOctopus Soft Arm with Muscle-like Actuation
  2020/10/1
• Elastica: A compliant mechanics environment for soft robotic control
  2020/9/1
• Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
  2020/4/1