Chia-Hsien Shih

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical control and learning of a foraging CyberOctopus
  2023/2/1
• Energy Shaping Control of a Muscular Octopus Arm Moving in Three Dimensions
  2022/9/1
• A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies
  2021/9/1
• Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
  2020/4/1